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在一定的路面條件和車輛負載條件下,車輪能夠提供的最大附著力為定值,即在極限情況 下,車輪受到的縱向力(沿車輪滾動方向)與側向力(垂直車輪滾動方向)為此消彼長關 係。電子穩定程式可分別控制各輪的縱向的制動力,從而對側向力施加影響,從而提高車
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